Kis hatótávolságú ballisztikus rakéták (IRMD), és az INF-szerződés értelmében Rövidebb hatótávolságú ballisztikus rakéták – 500–1000 kilométeres hatótávolságú ballisztikus rakéták [1] [2] . Felszerelhetők nukleáris robbanófejjel .
Az első ilyen típusú ballisztikus rakétát, a V-2- t (V-2) Németországban fejlesztették ki az 1940 -es években, és 1942. október 3- án indították el először . Első harci alkalmazására 1944. szeptember 8-án került sor .