Auricularia ( lat. auricularia ) - holotúr lárva . Körülbelül három nap alatt alakul ki a dipleurulából . Átmenő béle van , amely a nyelőcsőből, a gyomorból és a hátsó bélből áll, valamint egy nyereg alakú bevágás a test hasi oldalán.
A csillószál a száj előtt halad el (szintén csillós szegéllyel veszi körül), a fejnyúlvány oldalain felemelkedik, majd lefelé fordul, végigmegy a lárva testének oldalain, ahol kis oldalsó kiemelkedések képződnek, elérve a hátsó vége felfelé fordul és megkerüli a rajta fekvő végbélnyílás . Egyes tudósok az auriculariát a tüskésbőrű lárvák legprimitívebb formájának tartják [1] .