Andrej Szemjonovics Kropotov (? - 1736 után) - orosz katonai vezető, ezredesi rangú ezredparancsnok.
Steward fia; G.S. Kropotov ezredes testvére . 1702-ben dragonyosnak nyilvánították a Trinity dragonyosezredben , melynek parancsnoka apja, Szemjon Ivanovics Kropotov ezredes volt. 1704-ben I. Péter rendeletével ugyanabban az ezredben hadnagyi rangot kapott.
B. P. Seremetyev gróf különítményeként részt vett a Jurjev elleni támadásban (1704. július 12.) és a Mur-Myza melletti sikertelen ügyben (1705. július 15.). 1705-ben Sándor Jusztovics Iflant alezredes Bauer dragonyos ezredének parancsnoka volt egy litvániai hadjáraton. 1706. október 18-án részt vett Mardenfeld tábornok svéd csapatainak szövetséges orosz-szász hadseregének Kalisz melletti vereségében.
1706-ban századossá léptették elő, és Kropotov ezredessel együtt a Donba küldték a „doni kozákok árulói” ellen. 1708-ban az Azovi dragonyosezredből Novotroitszkijhoz helyezték át. Ugyanebben az évben őrnaggyá léptették elő és 1709. január 1-jén a Novotroitsk dragonyosezred gránátos századával áthelyezték a Kropotov lógránátosezredhez . Részt vett a poltavai csatában (1709. június 27.), az Odoljan melletti lengyelek vereségében (1709. október) és 1711-ben a török elleni pruti hadjáratban; 1711. augusztus 7-én alezredessé léptették elő, és áthelyezték a Horse Grenadier von der Roopa Ezredhez.
1727. február 21-én ezredessé léptették elő, és kinevezték a Dragoon von der Roop (1727. november 11-től - Vyborg Dragon ) ezred parancsnokává. 1731. december 15-től a törzs feletti ezredben volt. 1732. május 24-én kérésre a rigai dragonyosezred parancsnokává nevezték ki ; 1736. szeptember 1-jén elbocsátották a katonai szolgálatból, és államtanácsossá nevezték ki .