Az angyalok a középkori asztrológiában a bolygószférákat mozgásba hozó erők megszemélyesítői voltak.
Arisztotelész úgy vélte, hogy az égi szférák forgását a legkülső szféra (a főmozgató ) közli, amelynek a forgás tulajdonságai a természetéből adódnak. A judaizmus misztikus hagyományai szerint minden arkangyal kapcsolódik valamelyik bolygóhoz. A középkori asztrológusok úgy vélték, hogy minden bolygószférát egy angyal indított el. A bolygók angyalai az angyalok tüzes természetéről, a mindent átható és éltető szellemi tűzről - „tüzes pneuma” -ról szóló késői zsidó és keresztény elképzeléseknek köszönhetik eredetüket. Innen ered az angyalok közelsége a „tüzes” égitestekhez, csillagokhoz és bolygókhoz (az „égi sereg” kifejezést, amely a judaizmusban, a kereszténységben és az iszlámban angyalokat jelöl, a szemita pogány kultuszokban az asztrális istenségekre használták).
A bizánci író, egy alexandriai kereskedő, majd a Sinai-félszigeten szerzetes, Cosmas Indikopleustus (6. század) ezt írta: isteni erők vagy fényhordozók. Isten angyalokat teremtett, hogy szolgálják őt, és megparancsolta egyeseknek, hogy mozgassák a levegőt, másoknak a Napot, másoknak a Holdat, néhánynak a csillagokat, végül néhánynak, hogy felhőket halmozzon fel és készítsen esőt.
Keresztény tanítók, Szent Hilárius és Teodor véleményének hívei - egyesek úgy vélték, hogy az angyalok a vállukon viszik a világítótesteket, mások - hogy maguk elé görgetik vagy magukkal hurcolják. Ricciolli jezsuita csillagász elismerte, hogy minden csillagot lökdöső angyal nagy szorgalommal figyeli, mit csinálnak a többiek, így a világítótestek közötti relatív távolság mindig olyan marad, amilyennek lennie kell. Tritgemius apát ("De septem secundeis") hét angyal vagy bolygószellem egymásutánjáról beszél, akik egymás után, egyenként 354 évig irányították az égi mozgásokat a világ teremtésétől 1522 -ig .